Los mejores restaurantes de cocina asador en Madrid

23/01/2026: Siempre que queremos comer de 10 volvemos aquí para saborear unas excelentes zamburiñas o unos puerros excelentes o unos canelones exquisitos y terminando con su exquisita carne y siempre muy bien atendidos. Volveremos siempre que podamos.

06/01/2026: Somos dos invidentes que celebramos nuestro día de Reyes en este restaurante Cabo do mundo. En todo momento nos ayudaron desde el servicio con la comida, distribuyéndonos en los platos. Y aunque estaban hasta arriba de trabajo, daban más de sí para darnos muy buena atención. Pedimos unos huevos rotos con jamón ibérico, chipirones de potera, secreto de solomillo, y croquetas, y de postre una tarta de chocolate. Es increíble la calidad de la carne, y la manera tan fina que tienen de hacer las patatas y los chipirones. Las croquetas también buenísimas. Me dijeron que era la mejor tarta de chocolate del mundo, y para mí ha sido un reto probarla y comprobarlo que así es. El restaurante estaba lleno y aunque el servicio tardó, volveremos, no obstante porque merece la alegría probar más cosas de las que tienen. Compartimos y difundimos en redes.

02/03/2026: Nos ha encantado. Atención excelente y platos exquisitos.

01/03/2026: La Mallorquina no es simplemente una pastelería; es el latido dulce de Madrid, un testigo inmutable del paso del tiempo que ha sabido mantenerse erguido en el kilómetro cero de la capital desde finales del siglo XIX. Situada en la emblemática esquina de la Puerta del Sol con la calle Mayor, este establecimiento fundado en 1894 por tres mallorquines —de ahí su nombre— se ha convertido en mucho más que un local de restauración: es una institución, un punto de encuentro generacional y el refugio aromático de miles de madrileños y visitantes que buscan, entre el bullicio de la plaza, un bocado que sepa a tradición. Al cruzar sus puertas, lo primero que golpea al visitante no es solo el olor embriagador a mantequilla, azúcar glas y hojaldre recién horneado, sino una atmósfera que parece suspendida en el tiempo. La planta baja es un microcosmos de la vida madrileña. Aquí no hay tiempo para las pausas largas ni para las contemplaciones silenciosas. Es un escenario de "café y rápido", donde los camareros, impecablemente vestidos con sus chaquetas blancas, se mueven con una coreografía frenética pero precisa detrás de los mostradores de madera y cristal. El tintineo de las cucharillas contra las tazas de cerámica y el rumor constante de las conversaciones crean una banda sonora única, una energía eléctrica que solo se encuentra en los lugares que han visto pasar la historia de una ciudad frente a sus ventanales. El mostrador es, sin duda, el protagonista absoluto. Allí reposan las famosas napolitanas de chocolate y de crema, posiblemente el producto más icónico de la casa. No son unas napolitanas cualquiera; su masa es ligera, crujiente por fuera y tierna por dentro, con un relleno generoso que se deshace en la boca sin resultar empalagoso. Pedir una napolitana en La Mallorquina es un rito de iniciación para cualquier turista y una costumbre sagrada para los locales. Pero la oferta no termina ahí. Las ensaimadas, que rinden homenaje a los orígenes de los fundadores, son de una delicadeza extrema, espolvoreadas con esa lluvia de azúcar que parece nieve sobre un paisaje de masa enrollada. Si uno decide alejarse del frenesí de la barra y subir por las estrechas escaleras hacia la primera planta, el ritmo cambia por completo. El salón de té del piso superior es un oasis de calma señorial. Desde sus mesas, situadas junto a los grandes ventanales, se puede observar el fluir constante de la Puerta del Sol: las manifestaciones, los artistas callejeros, el Oso y el Madroño y el reloj de la Casa de Correos. Es, probablemente, uno de los mejores miradores de Madrid, con la ventaja de poder disfrutar de la vista mientras se degusta un chocolate con churros o un bartolillo madrileño.

28/02/2026: Restaurante tradicional Personal con un trato excelente 👌 y sabiendo. .. Carta justa pero con todo lo necesario. Cocina tradicional

23/02/2026: La comida deliciosa, el sitio muy bonito aunque algo frío al estar las estufas apagadas. Por poner alguna pega, demasiado tiempo de espera a la hora de traer los postres y la cuenta, y demasiado rapidez para traer los entrantes y los platos principales

07/03/2026: Si quieres viajar en el tiempo al siglo XVII, pero con mejor comida y fontanería, este lugar es perfecto. Y no, no es la típica trampa para turistas de "tortilla seca y paella quemada" 🤞 La taberna tiene pocas plantas y salas grandes, pero incluso cuando está abarrotada, no te sientes abarrotado. El servicio es impecable. Plato estrella: cordero asado al horno con patatas. Absolutamente perfecto. Tierno por dentro, crujiente por fuera, con un toque exquisito. Simplemente carne de primera calidad y un regusto estupendo. Aviso: ven con hambre si quieres sobrevivir; las raciones son enormes 😂. El pan nos pareció un poco caro (2,5 € por hogaza)… pero estaba bueno. Las aceitunas, el caldo y las galletitas fueron una delicia inesperada. ☺️ El interior es de estilo clásico de taberna tradicional: realmente se siente la historia. Y al marcharte, el maître te da un pequeño recuerdo simbólico: llaves de casa. De hecho, es una tarjeta de visita. Genial, encantador; nos encantó. También la idea de las sillas. Ya lo descubrirás 👌 No sé nada de la reserva (quizás en temporada alta); estuvimos a mitad de semana a principios de marzo. Entramos y nos dieron el sitio, aunque estaba lleno. Un pequeño apunte: la historia de la taberna está escrita en la carta de forma muy intelectual. Quizás demasiado intelectual para clientes que venían principalmente por el pan y el circo. Unas cuantas leyendas o curiosidades lo harían aún mejor. Aun así, han pasado siglos… y el sitio está haciendo algo bien. Abrió por primera vez en 1642, y sinceramente, no me sorprendería que Posada de la Villa pronto supere a Botín, otro lugar histórico, pero sobrevalorado, en Madrid... Veredicto: ambiente histórico, cordero delicioso y excelente servicio. Sin duda, merece la pena visitarlo.

06/03/2026: Una experiencia realmente espectacular, el ambiente, la comida excepcional y la atención del Sr. Javi Paredes fue realmente única.

28/06/2025: Bebidas calientes ( echando cubitos de hielo al vino blanco) y comida muy escasa, servida en cuencos de cartón tamaño postre 🤯 Lo que en cualquier lugar te ponen a modo aperitivo con una cerveza bien fría, en Limbo Bernabéu decidieron cobrarlo como platos y postre por 50 euros. Acompañado de mucho calor y nulo ambiente. Muy malas sensaciones. Poca profesionalidad. Tenía que ser una noche especial

27/06/2025: Fantástico todo, muy buena explicación de los platos por parte de Keila, es verano así que no había mucha gente pero terraza estupenda

07/02/2026: Increíble servicio , súper simpáticas y muy ordenado y limpio

17/12/2025: Comida para llevar, casera sana, variada y sabrosa. Y las cocineras muy majas y amables. ¡Totalmente recomendable!

02/03/2026: En mi opinión, el mejor sitio de comida para llevar de todo Vallecas y Santa Eugenia. Calidad/Precio el mejor arroz de encargo. Encargamos 3 tipos de arroz para 18 20 personas, negro, de pollo y verduras y a banda. Todos muy bueno, pero el arroz a banda en la mega paellera para 11, fue un escándalo (aparte de que había arroz para 14 tranquilamente). Sin duda alguna ya se ha convertido en nuestro sitio de referencia. Además la gente trabaja allí son encantadores.

24/02/2026: Encargamos una paella de verduras y la verdad es que estaba muy rica. Nos tomaron el encargo en el mismo día ya que fue un imprevisto y se agradece mucho que hagan eso. El resto de platos preparados no los he probado pero tenían buena pinta. Muy recomendado.

02/03/2026: Excelente corte de carne, y muy buen servicio.

23/02/2026: Hemos comido 6 adultos y una niña pequeña el domimgo 22 de febrero (ayer). Un sitio bonito, con un ambiente perfecto, un personal amable y una comida rica. Si creo que está un pelín inflado el precio, salimos a 50€ persona sin contar a la niña Volveremos porque hoy en día está todo caro y aquí uno se asegura comer bien y en un sitio muy agradable. Pedimos: 1/2 de croquetas Jamón. 1/2 de croquetas de cocido Morcilla con piñones Judiones con matanza (2) Mero a la gallega Entrecot Churrasco 1/4 cordero para 2 pers (compartimos entre 3 junto con los entrantes). + bebida: un par de cervezas, un par de refrescos, 2 botellas de vino muy rico (hito 24) + agua del grifo sin coste claro. Acabamos llenos pero agusto y preferimos tomar el café en la plaza con el tiempazo que hizo, por eso creo que está un pelín inflado el precio (casi todos los sitios lo están) ya que con postre y café se hubiera ido a 60€ persona.

28/02/2026: Todo fue absolutamente perfecto!

26/02/2026: El pulpo a la gallega estaba en su punto justo; no estaba duro ni masticable. El cochinillo estaba crujiente por fuera y tierno por dentro, con mucho sabor.

22/02/2026: Restaurante muy recomendable, en cuanto al asado muy bueno y sobre la atención tanto los dueños Pili como Alfonso encantadores, muy atentos en todo momento. Volveremos ....

15/02/2026: Mi estancia en Hotel Algete fue en general correcta, aunque creo que hay varios aspectos que podrían mejorar para que la experiencia sea mucho más satisfactoria. El personal fue educado, pero en algunos momentos faltó algo más de agilidad en la atención. La habitación estaba aceptable, aunque ciertos detalles de mantenimiento y limpieza podrían cuidarse más. Con pequeñas mejoras en el servicio y las instalaciones, el hotel podría ofrecer una relación calidad-precio mucho más competitiva.

01/03/2026: Lugar donde se respira tranquilidad y calidez según entras por la puerta. El trato no pudo ser mejor, te sientes arropado en todo momento y se nota la cercanía del equipo. En cuanto la comida si lo que buscas es comida tradicional con buen producto y saber hacer estás en el sitio indicado. Todo estaba buenísimo, especial mención a sus torreznos, manitas con una salsa brava de sobresaliente. En cuanto a sus principales las albóndigas se quedaron un peldaño por debajo del resto que pedimos (cochinillo y rabo) simplemente porque los otros son un 10. Por último quiero destacar que cuentan con una bodega muy rica para maridar todo un menú en el cual querrás volver para repetir los platos que te queden por probar.

25/02/2026: El mejor asador de la ciudad. El cochinillo compite contra cualquiera de España. Eso sí son 40€ la ración, pero merece la pena para darse un homenaje de vez en cuando. Destaco el cochinillo como podría hacerlo con el cordero o el resto de platos que ejecutan a las mil maravillas. El servicio excelente. En definitiva, un negocio familiar en el que hacen las cosas muy, muy bien y al que ir cuando te apetezca un asado o comida tradicional castellana hecha con mucho cariño y de forma excelente.

14/02/2026: Ha sido un descubrimiento, desde el trato telefónico para reservar con Ester, los consejos de Juanjo y la calidad, volveremos seguro y lo recomendaremos al 100x100

16/01/2026: Compramos el pack de 1/2 cabrito asado que se muestra en la página web, en la sección de asado online, para cocinarlo en casa durante fin de año. La atención del dueño al ir a retirar el pedido fue excelente. Nos proporcionó todas las explicaciones y recomendaciones necesarias para que cocinarlo correctamente y además nos dio una guía con los pasos a seguir en caso de que quedaran dudas. El cabrito, el pan y la salsa estaban deliciosos. La carne del cabrito era muy tierna y se desprendía sola del hueso. Es una opción muy recomendable para disfrutar de una comida rica en cualquier momento del año.

17/02/2026: Calidad, buen vino y trato excelente. ¡Un acierto seguro! He visitado Rincón de Rafa en Torrejón y la experiencia ha sido fantástica. Sin duda, un lugar al que merece la pena volver. Lo que más me ha gustado es la calidad del producto. Se nota que trabajan con materia prima fresca y de primera. Cada plato que probamos estaba muy bueno, bien elaborado y con mucho sabor. Da gusto encontrar un sitio que cuide tanto la cocina. Además, si eres amante del vino, aquí vas a disfrutar. Tienen una carta de vinos muy completa y bien seleccionada, con opciones para todos los gustos. Supieron aconsejarnos perfectamente para maridar con lo que habíamos pedido. Por último, hay que destacar la atención recibida. El personal es súper amable, cercano y profesional. Te hacen sentir como en casa desde el momento en que entras, pendientes de todo sin resultar pesados. En resumen, Rincón de Rafa es un restaurante de 10: producto de calidad, excelente bodega y un servicio de primera. Lo recomiendo 100% tanto para ir en pareja como con amigos o familia.

01/02/2026: La comida toda riquísima y todo los camareros super majos,para mi fue el mejor restaurante

15/02/2026: Quiero destacar la labor de Ricardo, camarero de terraza, que nos hizo que la estancia fuera diferencial. Comida muy buena, volveríamos sin duda!

15/02/2026: Sólo he parado a desayunar, siempre nos tratan genial.

08/03/2026: La comida y la atención fueron inmejorables. Estamos encantados. Mil gracias por el servicio.

05/03/2026: El servicio es atento y la comida no está mal, sin ser algo extraodinario. Lo que es escandaloso es el precio, que no es acorde a lo servido ni en calidad ni en cantidad. Nos cobraron 3,60 por dos panecillos y la cerveza tenía precio de plaza Mayor de Madrid. En definitiva, 54 euros por una ensalada, seis croquetas y dos alcachofas con tres cervezas. No volveremos.