Los mejores restaurantes de cocina asador en Madrid

21/12/2025: Tras 20 años desde que fuimos por primera vez,hemos vuelto a reservar en este restaurante con el mismo ambiente acogedor y ,aún si ca, mejor calidad .Ha sido una comida en familia propia de fechas navideñas y ha sido sinceramente espectacular la calidad y el servicio Mi más sincera enhorabuena y totalmente recomendable en cualquier época del año.

25/11/2025: Excelente todo, desde que entras hasta que sales.

08/01/2026: Me gustó mucho el restaurante. Personal muy atento

29/12/2025: Somos clientes desde hace más de 30 años. Antes era un restaurante excelente en comida, servicio y atención al cliente. Hoy en día esto deja mucho que desear, sobretodo la atención. Antiguamente al acabar la comida te ofrecían las rosquillas hechas por las monjas junto con 4 licores de sabores distintos para degustar. Hoy en día no te sirven rosquillas y del licor solo te ofrecen un sabor, que si no es de tu gusto, no te dan otra opción. El postre típico de hojaldre ahora es la mitad, pequeña ración casi solo para degustar, al igual que sí tomas algo en barra, el servicio es lento y la atención nada profesional. Se añora el trato amable, distinguido y cercano, siempre manteniendo el saber estar y respeto. Hoy son solo camareros sin más, tomando en cuenta que en el transcurso de los últimos años han cambiado de Metre y camareros a peor. Y para sumar, el cocinero que antes estaba haciendo los corderos en el horno de asar y que era excelente en cocinarlos, ahora lo han trasladado a la cocina siendo una persona valiosa como cocinero.

16/01/2026: Ambiente muy acogedor, buen servicio y exquisito cordero.

15/01/2026: El lechon muy bien, la carne "solomillo" no fue buena

15/01/2026: Estuvimos en una celebración con amigos degustando productos típicos burgaleses: morcillas y lechazo acompañado con pimientos del piquillo y postres variados. Lo mejor el buen y atento servicio de la casa y su famoso lechazo, en su punto y con muy buen sabor, muy por encima de morcilla y pimientos que llegaron casi fríos a la mesa. Los postres con buen sabor que, junto con el vino, completaron una comida muy agradable aunque algo cara según yo lo veo.

14/01/2026: Hay muchos Asadores de Aranda , pero como este ninguno.

15/01/2026: ¡Comida deliciosa y un servicio excelente! ¡Excelentes precios!

11/01/2026: La excelencia transformada en restaurante .

20/01/2026: El cordero asado estaba fantástico.

17/01/2026: Comí con mi madre el día de Año Nuevo y recuerdo pocos sitios en los que haya comido mejor y estado más a gusto. Un sitio muy alegre, el cordero exquisito, así como las entradas, y el servicio impecable, muy eficientes y rápidos. En fin, una de las mejores comidas de mi vida, un Año Nuevo memorable gracias a La Posada de la Villa.

07/01/2026: Comida típica peruana muy rica en Majadahonda. Nos ha gustado mucho. Pedimos ceviche, causa de pollo y arroz chaufa con ternera.

05/01/2026: Comida muy rica, personal atento y bastante amable lo único que entre el ruido de la gente y la música sales con un poco de dolor de cabeza pero es sitio recomendable

16/01/2026: Compramos el pack de 1/2 cabrito asado que se muestra en la página web, en la sección de asado online, para cocinarlo en casa durante fin de año. La atención del dueño al ir a retirar el pedido fue excelente. Nos proporcionó todas las explicaciones y recomendaciones necesarias para que cocinarlo correctamente y además nos dio una guía con los pasos a seguir en caso de que quedaran dudas. El cabrito, el pan y la salsa estaban deliciosos. La carne del cabrito era muy tierna y se desprendía sola del hueso. Es una opción muy recomendable para disfrutar de una comida rica en cualquier momento del año.

14/01/2026: Todo muy bien. Comimos muy bien, Repetiríamos. Pago con Bizum o efectivo con descuento

28/06/2025: Bebidas calientes ( echando cubitos de hielo al vino blanco) y comida muy escasa, servida en cuencos de cartón tamaño postre 🤯 Lo que en cualquier lugar te ponen a modo aperitivo con una cerveza bien fría, en Limbo Bernabéu decidieron cobrarlo como platos y postre por 50 euros. Acompañado de mucho calor y nulo ambiente. Muy malas sensaciones. Poca profesionalidad. Tenía que ser una noche especial

27/06/2025: Fantástico todo, muy buena explicación de los platos por parte de Keila, es verano así que no había mucha gente pero terraza estupenda

11/01/2026: Estuvimos tomando algo y cenando de raciones. Buenísimo todo y el servicio bueno también

27/12/2025: En pocos sitios de la zona se come tan bien. La calidad es excelente. Las carnes (cordero y cochinillo) espectaculares. He ido en muchas ocasiones para reuniones familiares o de empresa y me sigue pareciendo una opción insuperable. La atención de todo el personal es muy amable y rapida.

05/01/2026: Un lugar con encanto que te traslada a otra época con sus fantásticas cuevas hace que l comida se saboree un poco mejor

01/01/2026: Sitio estupendo para comer o simplemente tapear. Buen ambiente, personal atento y comida/tapas/raciones muy ricas. Me gustó especialmente la tapa de ciervo y los callos. Muy recomendable, seguro que repetiremos.

15/01/2026: Calidad espectacular, generoso cada plato, servicio rápido, un poco apretado pero en general de 10

09/01/2026: Mi visita a Restaurante El Rincón de Rafa fue una experiencia muy agradable, marcada por la autenticidad de su cocina, el ambiente acogedor y la atención cercana del personal. Desde el primer momento se percibe un entorno cálido y familiar, con una decoración sencilla pero cuidada, ideal para disfrutar de una comida tranquila o compartir con amigos. La carta ofrecía una amplia variedad de platos tradicionales españoles, preparados con productos frescos y servidos en raciones generosas. Destacaron especialmente las tapas variadas, llenas de sabor y autenticidad, así como las carnes y pescados cocinados con esmero. También los guisos caseros transmitieron la esencia de la cocina tradicional. Los postres, como el flan y la tarta casera, añadieron un final dulce y reconfortante. La selección de vinos y bebidas fue igualmente acertada, con opciones locales que acompañaban perfectamente cada plato y reforzaban la experiencia gastronómica. El servicio fue cordial, rápido y profesional. El personal transmitió hospitalidad y se aseguró de que cada detalle estuviera en su punto, creando una experiencia fluida y agradable. Lo que más me impresionó fue la combinación de cocina española auténtica, ambiente familiar y hospitalidad sincera. Una visita a El Rincón de Rafa no es solo comer, sino disfrutar de la tradición y el sabor en un entorno cercano y acogedor.

18/01/2026: No nos ha gustado. Muy caro, 75 cabeza con vino moderado. El chuleton no estaba bueno, ni el punto y con poco sabor. El servicio regular, tardo y hubo que pedir cosas varias veces.

11/01/2026: Un restaurante especializado en la brasa, de hecho al fondo del local vais a ver la pedazo de brasa que tienen, y que la saben utilizar muy muy bien. Local bien, donde se come mejor, recomendado para comidas de empresa o para aquellos que quieren comer bien sin mirar mucho el precio. El producto que manejan es bueno y lo hacen bien, con una atención muy muy buena y siempre atentos. La carta es muy clásica, y tienen una carta de vinos suficiente como para encontrar lo que necesitas, teniendo en cuenta que no hay que buscar el precio más barato. Si tengo que quedar bien o quiero comer bien por la zona, es uno de los mejores.

01/01/2026: Muy rica la comida! Muy claro el tema de los alérgenos. Celiacos, pueden comer acá sin preocupaciones!

26/12/2025: Repetimos comida de Navidad con la familia, y sigue siendo “caballo ganador”. Por filtrar mi opinión este año, me centraría en el asesoramiento y detalle del servicio en la elección de platos a compartir y en los postres. Brutal la tarta de cerveza … hay lo dejo, sin dar más pistas. Mi enhorabuena al servicio que nos atendió, profesionales y cercanos. Felices Fiestas

18/01/2026: Un sitio para comer uno de los mejores cabritos. RECOMENDABLE

18/01/2026: Estuvimos con unos amigos, que nos hablaron éste restaurante y del delicioso cabrito asado que preparan, entre muchos otros platos, y nos encantó: la comida, el servicio y el local, con varios salones y una amplia terraza a la que tenemos que ir con mejor tiempo. Se come muy bien aquí, ya estamos deseando volver a disfrutar de más platos de su cocina. Muy recomendable!