Los mejores restaurantes con terraza de cocina asador en Madrid

31/01/2026: Comida genial. Nos atendió John que fue un encanto, muy amable y atento. Repetiremos sin duda

30/01/2026: El camarero Jon super atento, servicio excelente. Si pasamos por aquí de nuevo volveremos sin duda

23/02/2026: Fuimos en familia a celebrar El cumpleaños 25 de la sobrina. Han sido muy amables h los platos exquisitos. Muy recomendable

15/02/2026: Nos ha encantado. Comida española muy buena en un sitio muy agradable. Como fuimos en grupo pedimos un menú. Se puede visitar luego la Quinta de los Molinos que está muy cerca

23/02/2026: Hemos comido 6 adultos y una niña pequeña el domimgo 22 de febrero (ayer). Un sitio bonito, con un ambiente perfecto, un personal amable y una comida rica. Si creo que está un pelín inflado el precio, salimos a 50€ persona sin contar a la niña Volveremos porque hoy en día está todo caro y aquí uno se asegura comer bien y en un sitio muy agradable. Pedimos: 1/2 de croquetas Jamón. 1/2 de croquetas de cocido Morcilla con piñones Judiones con matanza (2) Mero a la gallega Entrecot Churrasco 1/4 cordero para 2 pers (compartimos entre 3 junto con los entrantes). + bebida: un par de cervezas, un par de refrescos, 2 botellas de vino muy rico (hito 24) + agua del grifo sin coste claro. Acabamos llenos pero agusto y preferimos tomar el café en la plaza con el tiempazo que hizo, por eso creo que está un pelín inflado el precio (casi todos los sitios lo están) ya que con postre y café se hubiera ido a 60€ persona.

22/02/2026: Restaurante en la plaza de chinchón amplio y muy bonito. Los camareros son muy amables y tienen una comida muy rica

23/02/2026: Pedimos medio cuarto de asado y una ración de asado. Nos pusieron tres paletillas. No nos dieron a elegir cuarto delantero para poder comer alguna chuletilla. El camarero que nos atendió solo decía monosílabos. Si van a ir piénsenlo no es recomendable.

18/02/2026: He pasado por este lugar muchísimas veces, hoy por fin he podido comer aquí. Ahora me arrepiento de no haber comido aquí antes. Nos recibió y nos dio la bienvenida la dueña, creo, una señorita española bajita y bien cuidada, que con mucho gusto me estrechó la mano y nos acompañó a nuestra mesa. El cochinillo estaba fenomenal. La chuleta de ternera de mi amigo, igual de buena. El servicio fue de primera. ¡Lo recomiendo encarecidamente! ¡No te decepcionará!

17/02/2026: Calidad, buen vino y trato excelente. ¡Un acierto seguro! He visitado Rincón de Rafa en Torrejón y la experiencia ha sido fantástica. Sin duda, un lugar al que merece la pena volver. Lo que más me ha gustado es la calidad del producto. Se nota que trabajan con materia prima fresca y de primera. Cada plato que probamos estaba muy bueno, bien elaborado y con mucho sabor. Da gusto encontrar un sitio que cuide tanto la cocina. Además, si eres amante del vino, aquí vas a disfrutar. Tienen una carta de vinos muy completa y bien seleccionada, con opciones para todos los gustos. Supieron aconsejarnos perfectamente para maridar con lo que habíamos pedido. Por último, hay que destacar la atención recibida. El personal es súper amable, cercano y profesional. Te hacen sentir como en casa desde el momento en que entras, pendientes de todo sin resultar pesados. En resumen, Rincón de Rafa es un restaurante de 10: producto de calidad, excelente bodega y un servicio de primera. Lo recomiendo 100% tanto para ir en pareja como con amigos o familia.

01/02/2026: La comida toda riquísima y todo los camareros super majos,para mi fue el mejor restaurante

07/02/2026: Local muy original, comida tradicional con un toque moderno, excelente calidad. Visitas obligada

25/01/2026: Buena carta, todo muy rico y de calidad. Los precios son elevados. Hay que preparar la cartera Lo malo es que la calefaccion estaba escasa y pasamos frio en la comida. Pies helados

15/02/2026: Quiero destacar la labor de Ricardo, camarero de terraza, que nos hizo que la estancia fuera diferencial. Comida muy buena, volveríamos sin duda!

15/02/2026: Sólo he parado a desayunar, siempre nos tratan genial.

26/02/2026: Estuvo fenomenal. Me encantó la comida y el joven que nos atendió estuvo super jhoni nos atendió super bien. Gracias gracias

26/02/2026: Jhoni nos atendió como un auténtico profesional, una maravilla de servicio con inmejorable trato. Volveremos seguro.

22/02/2026: Espectacular. El comedor exterior es una pasada, muy amplio con un árbol enmerio que da una sombra muy agradable. El trato de los camareros exquisito. El sitio 10/10. Los riñones de cabrito son una locura.

18/02/2026: Es obvio destacar el cabrito asado como el plato estrella del Mesón, pero también destacaría otros platos y como los entrantes en general (morcilla, gamgs ala ajillo, croquetas, etc.) y en postres la leche frita es espectacular. Pero además hay que destacar la atención del personal, profesional pero amable y simpática. Un puntazo el parking privado.

17/02/2026: La verdad se merece las 5 estrellas de calle, la comida estaba exquisita todo en su punto y perfecto, el personal muy amable y profesional, el ambiente es increible tanto en la terraza como en el interior.

15/02/2026: Las carnes muy buenas excepto el entrecote que suele venir con mucha grasa. El cogote de merluza es excepcional

21/02/2026: Inmejorable trato y comida fabulosa!!! siempre un placer!

21/02/2026: Nos hacéis sentir muy felices, Gracias!! Recomiendadisimo, vamos con frecuencia y siempre nos deja con ganas de repetir! Tienen buenos vinos para acompañar su rica comida/carne, la atención es exquisita y el trato cálido, a nuestra perrita Lucy la miman y nos hacen disfrutar de verdad. Muchas gracias Lucía 😉!! Y a todo el equipo!! Un fuerte abrazo

14/02/2026: Super bien!!! Hemos visitado el Monasterio. La visita acabó antes de lo esperado. Y teniendo reserva para las 15.15, fuimos a las 14.15 a ver si nos adelantaban. Fueron super amables!! Nos adelantaron 1 hora la mesa, y eso que estaban a tope. La comida de cine. Sopa Castellana, judiones, cordero y chuletón. Muy recomendable!! Y el servicio fenomenal. Nos atendió Leo, amable y servicial. Muy agradecidos.

08/02/2026: Una pena que para comer el menú hayan de pedirlo todos los comensales de la misma mesa. Ayer mi hijo y yo quisimos el menú, pero mi hija pequeña y mi mujer, que comen como pajaritos no habrían podido. Creo que sin esa norma llenarían el salón, que a pesar del buen servicio y la buena comida estaba a un cuarto del aforo, siendo generoso, para ser sabado. Espero que le den una vuelta. Es cuestión de Matemáticas

21/02/2026: Gracias Dori y equipo por esta comida espectacular, excelente todo, repetiremos!

20/02/2026: Lugar tranquilo alejado del ruido de la calle. Tiene jardín y terraza muy agradables, sobre todo en verano. Amplia variedad de menús. Muy buena atención, y gran calidad de los productos. Una simple caña viene acompañada siempre de una tapa o dos, abundantes y muy ricas siempre. Recomendable 100%.

14/02/2026: Un auténtico 10/10 la comida espectacular al igual que el trato ya es la 2da vez y las que faltan por seguir viniendo . Por cierto la tarta de queso está 🤤

08/02/2026: Restaurante super super recomendable está muy alejando del centro de Madrid pero de las mejores sidrerías vascas de la provincia. PAGAS POR CALIDAD. La carne está buenísima y el rape super super jugoso y sus entrantes y postres son deliciosos. El trato muy muy bueno y puntual y respetuoso.

21/02/2026: Todo estaba riquísimo y el trato fue excelente. Cristian, el camarero, fue muy majo y atento, y la maître de la puerta también muy agradable. ¡Repetiremos!

15/02/2026: Lugar para repetir. Fuimos el sábado 14 de febrero que coincidió con el mercadillo medieval de Chinchón y tras preguntar en varios sitios para poder comer, finalmente en la columna nos anotaron en lista. Comimos a las 16:00h, pero mereció la pena la espera. Los camareros aún con el estrés y la cantidad de turnos que tenían a cuestas, fueron muy agradables, simpáticos y amables. De entrante pedimos migas y fue un plato contundente. De segundo paletilla de cordero y rabo de toro. Raciones buenas, con mucho sabor. La atención fue de 10 en todo el momento. De postre pedimos tarta de queso, quizá lo que menos nos convenció de todo. Total: 87,5€.